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机器人第七轴是工业机器人的一种辅助行走机构，可以扩大机器人作业的半径范围，带动机器人到多个工作站进行生产作业，在工业生产中得到广泛的应用。大家***常见的就是地面轨道式，利用滚轮、导轨、齿条来进行机器人的移动，运行速度快，有效负载大，扩大了机器人的工作范围。 主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。
导轨可以适用于多个***的机器人（ABB、KUKA、FANUC等），可选长度可由1-20米（间隔0.5米），并具有以下优点：
1、超重的载荷能力。即使机器人在极限偏重载荷的状态下，仍能够长期使用。
2、避免由加工误差带来的装配应力。更小的摩擦阻力，实现更高的机械效率。
3、承载轮采用改进的凸球面轮廓，使得滚动体应力分布更为均匀。同时将轮与轨的接触应 力控制在合理的范围内。另外，与直线导轨相比，应对导轨接缝的能力大大提高。
4、合理的惯量匹配，保证伺服系统的稳定性。
5、采用斜齿齿轮齿条传动，降低噪音提高平稳性。
6、采用自动集中润滑系统，免维护的同时，保障设备长期运行在充分润滑的状态下。
7、较强的防护能力，适用于点焊、涂胶、搬运等的应用。
8、机器人安装高度在1M以下时，可以省去支架的设计。
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