大多数的机械夹爪都是双指头爪式，机械夹爪一般是通过运动方式、夹持方式和机构特性来区分的，接下来我们说几个为主要的方面。首先就是气压式末端夹持机构，它的特点就是动作的速度很快，它的流动性要源于液压系统，相对的压力损失也就比较小，它适用于远距离的控制。其次，是气吸式末端夹持机构，它是借助吸盘的吸力来进行物体的移动的，它主要适用于外形比加大厚度适中的物体，像是玻璃、刚才纸张等等。

 

       后一种就是液压式末端夹持机构，它是通过液压夹紧和弹簧松开的方式来夹持物体。无论以怎样的方式，工业机器人的夹爪都是为了更好地协助我们进行工作。

       大多数的机械夹爪都是双指头爪式，机械夹爪一般是通过运动方式、夹持方式和机构特性来区分的，接下来我们说几个为主要的方面。首先就是气压式末端夹持机构，它的特点就是动作的速度很快，它的流动性要源于液压系统，相对的压力损失也就比较小，它适用于远距离的控制。其次，是气吸式末端夹持机构，它是借助吸盘的吸力来进行物体的移动的，它主要适用于外形比加大厚度适中的物体，像是玻璃、刚才纸张等等。

       后一种就是液压式末端夹持机构，它是通过液压夹紧和弹簧松开的方式来夹持物体。无论以怎样的方式，工业机器人的夹爪都是为了更好地协助我们进行工作。


      此文来源于网络 2023-09-25

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