一、焊接操作机

 

       焊接操作机是将焊机准确地保持在空间简介位置上，或以给定速度均匀移动焊机位置的装置。焊接操作机辅以焊接滚轮架即可使用容器内外纵、环缝的焊接，辅以焊接变位机即可适应各种堆焊及球形容器的焊接。

 

       常见的焊接操作机有伸缩臂式、平台式、龙门式及悬臂式四种。

 

       1、伸缩臂式焊接操作机

 

       伸缩臂式焊接操作机是功能较全、应用较广的一种焊接操作设备。该焊接操作机有台车可行走，台车上的立柱能回转360°，横臂能升降6500mm、水平移动5000mm。由于活动环节较多，所以可方便灵活地进行容器及管道的内外纵、环缝焊接。

 

       2、平台式焊接操作机

 

       平台式焊接操作机的结构较简单，活动环节较少，设备刚性较好，占地不大。横臂操作平台可供焊机行走及操作者乘坐，可进行容器外环缝、外纵缝的焊接，当容器直径较大时，也可进行内纵、环缝的焊接。平台式焊机操作机通常设置在车间靠墙的地方。

 

       3、龙门式焊接操作机

 

       龙门式焊接操作机通常为四柱门式结构，内垮一座可升降的操作平台，龙门架可在轨道上行走。该机刚性较好，但由于结构粗苯，占地面积大，且仅适用于外环缝、外纵缝的焊接，故目前较少采用。

 

       4、悬臂式焊接操作机

 

       悬臂式焊接操作机主要用来焊接筒体及管道的内纵、环缝。悬臂一端固定在立柱或台车上，悬臂细长（也有多节伸缩的），所以刚性较差，宜在悬臂前部装一组支撑滚轮。对直径500mm以下的容器焊接，可将焊丝盘、控制盒等设置在悬臂后部，以减小悬臂前部的质量及尺寸，提高设备的灵活性和稳定性。

 

       二、焊接滚轮架

 

       焊接滚轮架是埋弧自动焊的常用辅助装置。它利用滚轮与焊件的摩擦力带动焊件旋转。用于筒体、管道及球形焊件的焊接。

 

       一台焊接滚轮架至少有两对滚轮，其中以一对主动滚轮。一对从动滚轮形式的应用***广。主动轮大都采用无级调速，主动轮外缘的线速度即为焊接速度。滚轮有钢轮、橡胶轮及钢-橡胶轮等多种结构。钢轮承载能力打，但摩擦因因数小，传动不平稳；橡胶轮摩擦因数大，传动平稳，但重载时易压损橡胶；钢、橡胶组合轮兼备了上述两种滚轮的优点，但结构较为复杂。使用时，应根据产品对象酌情选择。

 

       为了保证滚轮架运行稳定和安全可靠，滚轮间的中心距与焊件直径应相适应，通常焊件轴心至两滚轮轴心间的夹角宜控制在50°-110°范围内。此外，为防止多层焊时得轴向偏移，宜在焊件的端面设置支撑滚轮。

 

       三、焊接变位机

 

       焊接变位机亦是埋弧自动焊的常用辅助装置之一。焊接变位机可由机械或液压传动，使夹持工作的工作台回转和倾斜，从而进行平面、球面的堆焊或焊接。

 

       工作台的转速即焊接速度，一般都采用无级调速。使用焊接变位机时要注意设备的负重能力，在不同的位置或角度，设备的负重能力是不同的，要防止过载。