1.电机导线，X20一X30

 

       2.数据线，X21 - X31

 

       3.接地线(选项)

 

       视机器人的装备不同，所用的连接电缆长度也不同。有7 m、15 m、

 

       25m、35m和50m的线缆长度可供选择。连接电缆的*大长度不得超过50 m。因此，如要通过-一个具有独立电缆拖链的线性滑轨运行机器人，则应注意该电缆。

 

       连接电缆始终需要一根额外的接地线， 以便根据DIN EN 60204 标准在机器人系统和控制箱之间建立低电阻连接。通过环形端子进行连接。用于连接接地线的螺杆在机器人的底座上。

 

       在规划和铺设连接电缆时必须注意事项如下:

 

       1、固定敷设时，电机电缆的弯曲半径不得低于150 mm， 而数据线的弯曲半径不得低于60mm。

 

       2、保护电缆免受机械冲击

 

       3、铺设电缆时应不受负荷，无拉力作用于插头上

 

       4、仅在室内铺设电缆

 

       5、注意温度范围(固定敷设) 263 K (-10。 C)至343 K (+70。C)

 

       6、将电机电缆和数据线分开敷设在铁皮电缆槽中，必要时采取额外的电磁兼容性措施。

拖链系统接口

       
       可以给库卡机器人在轴1至轴3之间装一个拖链系统，在轴3至轴6之间装另一个拖链系统。所需的轴1接口位于底座的背面，轴3接口位于小臂侧面，轴6接口位于机器人的工具上。视应用情况不同，接口的规格和范围也不同。例如，它们可以配上用于胶管线和电缆的接口。有关插脚分配、接头螺纹等的详细信息可在各自的文件中找到。