（1）焊接机器人局部焊接有问题：焊接位置是否正确，焊枪可能正在寻找问题。在这一点上，我们会考虑是否正确进行调整。这种情况下，检查机器人各轴的零点，修正中心零点。
 

       （2）咬合问题：焊接参数选择不当，焊枪的角度和位置不正确，可以适当调整。
 

       （3）可能发生气孔问题：气体保护不良的调整可能不合适，且底漆太厚或工件位置不正确。
 

       （4）飞溅问题过多：焊接参数选择不当，气体成分或钢丝长度过长，机器人的电力可以适当调整，焊接参数可以改变，气体比例计可以调整混合气体的比例。调整火炬和工件的相对位置。

 

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