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对于焊接机器人系统的效率可从多方面来决定。如焊接节拍（周期）、平均故障间隔时间、平均故障恢复时间、零点恢复时间、示教时间等等，另外还要考虑使用寿命、售后服务、功能多样化等等。
对于弧焊机器人系统，影响焊接效率的另一因素，焊接电源（焊机）。不同的焊接电源其焊接质量、焊接速度对焊接节拍的影响也是不容忽视的。普通的焊接电源其焊接速度在50-70cm/min，产生的飞溅会无形中增加打磨环节的时间。而一款高速低飞溅焊接电源其焊接速度可以达到100-150cm/min，产生的飞溅细小、量少，很容易清除。设备的寿命越久，生产成本就越低。长久的正常运行，可以节约设备更新、维护等费用。**的售后服务能极大限度降低机器人系统故障对生产产生的负面影响。如综合技术实力、服务过程中的响应时间、故障修复率、服务态度等。
在整个系统中，设备的功能是否多样化也要加以考虑。在一套焊接机器人系统配上几款不同功能的焊机、切割机，该系统既能进行CO2、MAG、MIG焊（熔化极气体保护焊），又能进行TIG（非熔化极气体保护焊），还能进行等离子切割或激光切割，那么它就更能够助力企业赢得瞬息万变的市场。
如果企业在已经非常了解机器人应用原理的情况下，可以参照焊接的系统角度来选择适合自己的机器人。
焊接节拍（周期）的长短是不能够只从产品目录上的机器人平均速度来计算的。因为在整个焊接过程中，机器人必须根据编入的轨迹来运行，而轨迹是由很多点组成，轨迹的优劣直接影响节拍的长短。因为机器人的运动是由闭环控制系统来控制，所以许多其他的机器人技术参数都会对焊接节拍有很大的影响，如平均定位时间、上升与校正时间、速率，加速度等。这些参数通常都不会出现在目录上。
