1、机器人型号、机器人第七轴的负载；

 

       2、安装方式：是楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装不能超过楼面的负载；

 

       3、安装样式：是地轨式还是吊挂式，如果是吊挂式安装时需要整体安装，分开安装的话安全系数低，安装人员的安全没有保障；

       4、安装天轨式机器人时，必需安装双重保险，确保在运转过程中工作人员的安全。

 

       5、了解机器人第七轴运转过程中是机器人独立完成的全自动工位，还是需要人员配合机器人一起完成的半自动工位，如果是半自动工位第七轴机器人导轨必需安装保险，以确保在运转时不会因故障等意外造成人员伤亡；