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机器人导轨作为机器人的行走机构该如何做保养?
发布时间:2023-10-23        浏览次数:64        返回列表
 
       机器人导轨作为机器人的行走机构该如何做保养?

       1,每天需要检查组件有无损坏,及时清扫,另外还要注意有无震动、异常的声音、滑块和齿轮的运行是否正常、精度有无变化等。
 
       2,每月需要检查电缆、插头有无异常,齿条、齿轮是否清洁以及润滑的情况,导轨表面有无油、污渍或异物。
 
       3,每个季度还需要检查润滑油的情况,使用指定的润滑油;导轨、轴承部分润滑油是否充足,不够需要及时添加,以保持极好的运转状态。
 
       4,每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否有松动,减速机底座紧固螺钉是否有松动。


 
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