1、检查变位机翻转驱动
(1)倾斜驱动应平稳,在负荷下不抖动,整机不得倾覆。负荷Q超过25kg的,应具有动力驱动功能。
( 2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。
(3)倾斜机构要具有自锁功能,在负荷下不滑动,安全可靠。
2、检查变位机旋转驱动电机
(1)旋转驱动电机应实现无级调速,并可实现制动。
(2)在旋转速度范围内,承受载荷时转速波动上下不超过5%。
3、其他注意事项
(1)变位机应设有导电装置,以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。
(2)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
(3)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。
- 下一篇:机器人定制外部轴的过程中需要注意事项
- 上一篇:机器人机床硬轨和线轨的优缺点特征