机器人夹具-电磁吸盘吸力下降,导致电磁吸盘吸力下降的原因有:
面板粗糙。解决办法:自磨电磁吸盘台面,
电磁吸盘输入电压下降。检测方法:用万用表检测电磁吸盘充退磁器1、2脚之间的输出电压;有负荷时电压为DC110V空载时为DC127V
电磁吸盘充退磁器输出电床调节方法:顺时针旋转标号为202的元器件,输出电压增大:逆时针施转标号为202的元器件,输出电压增大
电磁吸盘局部(至少占吸盘台面的1/5,且呈长条形区域)无吸力。
原因:部分激磁线圈损坏。需送电磁吸盘制造厂修理。
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