六轴工业机器人归于精密机械设备，对支撑导轨的精度、刚性有很高的要求。矩形滚轮直线导轨具有如下长处，使得其十分合适机器人行走轴的运用：

      一、两根精磨矩形导轨平行放置，经过拼接可得到很长的行程，行程可达20米甚至更长；其间的一根导轨，可带齿条，为一体式齿条导轨，简化了设备。

      二、一共四个滚轮组，每根矩形导轨和两个滚轮组配合。

      三、每个滚轮组上，装有三个滚轮轴承。不管机器人如何运动，每个滚轮轴承只接受径向力；这对滚轮轴承来说，是ZUI理想的一种受力状态，可长时间确保杰出的作业状态。

      假如你需求弧线运动/直线弧线复合运动，那就需求运用弧形导轨/弧形导轨和直线导轨的组合。滚轮弧形导轨的作业原理，和滚轮直线导轨的是根本共同的。

      综上所述，滚轮直线导轨和滚轮弧形导轨可极大地扩展六轴工业机器人的作业空间，经过机器人行走轴，一台机器人可完结多个工位的作业。


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