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机器人行走轴又叫机器人地轨，第七轴，机器人外部行走轴，可按指定路途移动机器人，扩展了机器人作业半径，大大扩展了机器人的运用规划，进一步前进机器人运用功率，下降机器人运用本钱，完结全面自动化出产。
作为一种行走系统，机器人行走轴主要由全体固定底座、动力安排、动力传递安排、导向安排、机器人设备滑台、防护安排、限位安排及其行走附件等构成，可适配各大品牌机器人，不同运用场景、各种特别环境的需求。
那么机器人行走轴是如何带动机器人到不同的工位作业的？
机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人设备在行走轴的滑座上，通过控制系统可按指定路途实行移动。机器人的移动便是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行修正的，在有用行程规划内，底子速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的准确检测再通过伺服系统控制电机来完结的，精度在±0.05mm规划内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可保证其稳定性和可靠性。
此外，机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载维护、低电压维护、电源稳压、变压设备、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式泊车器和导轨根底防护板来维护移动中机器人。
作为机器人的辅佐行走安排可移动机器人到不同的工位，扩展了机器人的作业规划，在焊接、喷涂、搬动、上下料等工位运用很适宜，在轿车、外表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业运用很广泛。
机器人第七轴的运用可以完结高强度、高精度、全方位的作业，不但成功将人力从这些深重的作业中解放还能前进出产工艺和出产功率，还完结了工业的自动化出产制造。
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