概念：

       Deveice  ：描述一种物理单元，在profinet总线中，特指从站；

       Controller： 在profinet总线中，特指主站。

       概述：

       软件选项：888-3  Profinet Device  

       用途：机器人系统只能作为外围设备的从站进行通讯

      （device ：从站。   Controller：主站）

       是否需要硬件： 不需要任何额外的硬件支持

       对控制柜的要求：DSQC1000 控制柜

       扩展：如果机器人既要做PLC的从站，又要做主站控制一些外挂模块，需要选择888-2 Profinet controller /deveice （详见下节）

       机器人从站GSD文件下载：见文后下载地址

       准备工作：

       控制柜的型号，DSQC1000：

       检查机器人是否安装888-3 软件：

       配置：

       如果选择了Profinet Device （888-3）选项，机器人有三个方面的配置，方可实现与PLC的通讯：

       1.首先配置总线信息：

       进入控制面板---配置 ---Industial Network

       这里有一个profinet station Name的设置，有的PLC可以远程直接分配站名，这样的话，只需检查一下，这点的名称是否与PLC那边的是否一致即可；

       如果这里没有被分配过来，则需要手动输入站名，要与与PLC那边分配的名称完全一样。

       设置完成，点击确认，不要重启；

       2.配置从站设备信息：

       进入：Profinet  Internal Device：

       打开后，这里有一个缺省的配置PN_Internal_Device：

       打开后：需要在这里输入与PLC通讯的字节数，需要与PLC保持一致。***大到256字节，记住：1个字节=8个位信号

       设置好如下：

       3.设置通讯端口：

       
                            、

       这里有三个地方需要设置：

       IP：PLC分配过来的IP地址，如果有则检查一下，没有手动输入；

       Subnet：PLC分配过来的子网掩码，如果有则检查一下，没有手动输入；

       Interface：选择总线网线插入机器人控制柜上面的哪个端口：

       设置好后，重启系统，即可测试连接：

       总线以及信号查看：

       也可以查看总线通讯的信号位的状态：

       




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