机器人管线包作为机器人线缆的一种防护装置。它可以有效保护我们的机器人线缆在工作中不被与机器人大幅度的工作出现的摩擦而造成损坏。很多人在购买机器人管线包后不知道安装在哪里。今天就让我们来看一下机器人管线包的固定方式都有哪些。

       一、安装在机器人大臂上

       我们国内的机器人管线包大部分都是安装在大臂上面，大臂上确实有7个安装孔，但这些孔其实是用来固定吊环或安装附属设备的，根本不是用来安装固定机器人管线包的。但是从我们实际的使用情况来看，管线包安装在大臂上，用起来也没什么问题，并且十分的方便。

       二、安装在悬梁臂上

       和国内比较，国外机器人管线包是通过一根悬臂梁来固定的，不是直接固定在机器人大臂的，跟我们常用的安装方式不一样。仔细观察机器人J3轴，上面有2个安装孔，这两个孔才是用来固定机器人管线包的。

       管线包是否固定在大臂上，其实跟4轴的位置有关系，如果4轴位置靠上，则管线包应该采用悬臂支撑，比如FANUC M-710iC/50机器人，如果4轴位置靠下，则管线包可以直接固定在大臂上，比如FANUC R-2000iC/165F机器人。


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