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下面将从材料、调试和维护三个方面进行分析。
现在市场上主流的是波纹管管线封装，即波纹管作为外护套维护电缆，冲突球用于维护波纹管外的易损件。关于功用复杂的运用，波纹管将添加弹簧弹性设备，以保证管线尽可能附着在机器人上，易于调试，上海发那科的CPP管线包也是如此。另一种是用耐磨材料(一般是耐磨耐高温的布)包裹管道，在机器人法兰上加一个C型法兰，管线ZUI终经过支架和弹簧与C型法兰接触。这种方案被部分机器人厂商选用，但由于其结构精巧，对线束要求高，技术上难以完结，需求维修人员严峻按照技术要求进行维护，与波纹管管线包相比属实JIAO少。下图为FANUC上海的两款管线包装产品，首要用于点焊和搬运。
CPP管道包
SDP管道包
1.木材安排
材料方面，CPP管线包装ZUI大的特色是选用塑料件作为外护套，具有空气老化和低温脆性的特色，因而与波纹管相关的塑料件被认定为易损件。SDP管线包选用防磨布和弹簧作为外护套，无空气老化特性，低温脆性大。SDP在冬天运用环境恶劣或北方供暖办法不足的工作环境下，运用寿数会更好。可是SDP防磨布是光老化的，一起和波纹管相同，会由于接触机器人或管线包的支架和法兰而磨损，所以防磨布也被定义为易损件。
冲突球能够避免波纹管磨损。
防磨布损坏图
2.调试检验/调试
调试方面，由于管线盒和波纹管体积较大，CPP塑料维护套不会粘在机器人上，因此管线包装空间干扰大，调试难度大。6轴网球拍的设备能够调度。模仿工程师和调试工程师有必要根据实践的轨迹要求来调整管线包的设备和轨迹，然后逐渐找到管线包ZUI理想的状况。
这个进程对模仿和调试要求很高，既要考虑点位要求，也要考虑管线包的状况，避免管线包过早损坏。与SDP相比，由于管线包更多地附着在机器人上，干与空间小，机器人各轴的容许转角受机器人专用软件约束，调试难度较小，调试速度快，降低了干与风险。SDP在搅扰风险高、设备空间紧凑等方面有很大优势，在搅扰面积较大时，CPP也能够作为代替方案。
这个进程对模仿和调试要求很高，既要考虑点位要求，也要考虑管线包的状况，避免管线包过早损坏。与SDP相比，由于管线包更多地附着在机器人上，干与空间小，机器人各轴的容许转角受机器人专用软件约束，调试难度较小，调试速度快，降低了干与风险。SDP在搅扰风险高、设备空间紧凑等方面有很大优势，在搅扰面积较大时，CPP也能够作为代替方案。
3.照料自己的健康
在维护方面，任何管线包对设备维护工程师都有必定的要求。假如管线包设备和维护不当，事端会一再发生，如外护套损坏或内置电缆开裂。关于波纹管包装的CPP，由于外护套为塑料件，管线包的损坏多集中在管道完好时的冲突球和波纹管上，运用维护简略，但需求守时查看。
由于SDP内绞线的特别要求，设备维护工程师需求根据上海发那科提供的《管线包操作维护手册》仔细了解管线的设备方法，维护要求更专业。
想了解更多工业机器人管线包等产品详情点击：工博士机器人备品配件
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