焊接机器人在各领域中实现了自动化焊接,焊接机器人通常具备六个自由度,可以对简单的焊缝进行批量生产,焊接机器人在焊接复杂工件的时候,自由度相对受限,需要搭配焊接变位机提高焊接精度,操作人员在使用焊接变位机的时候,需要注意一下几个方面:
1、安全须知:操作人员在进行工作范围内,需要佩戴好安全护具,不同规格的焊接变位机,其负载能力也是不同的,在承载工件进行翻转的时候,需要将工件的质量控制在焊接变位机的承载范围内,以防出现设备故障造成人员伤害。
2、检查工作:在使用之前,需要检查好焊接变位机的电源线是否接好,确保地线没有破损现象,以防出现漏点事故,将电源线防止好,避免出现缠绕现象,防止人员来回行走踩踏。
检查全部夹具的螺母、螺栓等是否拧紧,检查各轴是否出现松动,进行拧紧;检查减速机以及驱动装置等是否运行正常。
3、变位机可以在工作台上固定一个专用的焊接卡盘或其他工具来夹紧工件进行手工焊接。焊接变位机还可与焊接操作人员配合使用,实现自动焊接,广泛应用于焊接、切割、打磨、装配、喷漆、检测等过程。
4、按照自身的承载能力进行操作。焊接变位机的型号不同,其承载能力也是不同的,用户需要根据自身的工件规格来选择合适的焊接变位机,有利于保证回转稳定性,值得注意的是,工件不能超出焊接变位机的承载能力,容易对焊接变位机造成伤害。
- 下一篇:机器人合规面临着哪些挑战
- 上一篇:机器人变位机的区别