机器人手臂的安装方式多种多样，例如固定在墙上、倒置或放在桌子或移动平台的顶部，并可以配备各种终端执行器。机器人集成商面临着进一步的挑战：添加终端执行器和零件后，机器人系统是否仍然符合协作和在“无笼”场景中使用的要求？

 

       必须明确机器人所需的参数（有效负载、操作范围、性能等），以及在机器人系统中使用的附加参数。从合规性的角度来看，当涉及到无外围设备防护的协作应用时，会存在许多其它因素，需要将其考虑在内。

 

       我们以两种方式应对这一挑战：首先，我们只确保“部分机器”，即机器人（手臂或机械手、控制器和示教器）的合规性，以使其能够在协作应用中使用。这是一款功率和力量受限的机器人，由安全功能实现其应用。其次，应该向分销商和***终客户强调，必须进行风险评估，以使机器人应用（包括机器人系统以及其它零件和设备）合规，例如符合安全标准，包括ISO/TS 15066技术规范（机器人和机器人装置 - 协同工业机器人）。

 

       制造商必须与客户和合作伙伴保持沟通。机器人制造商只能保证其产品满足技术规格书和认证的要求。他们可以声明：机器人精度可以达到十分之一毫米，或者该机器人功率和力受限，从而可以在ISO/TS 15066（包括附件A）规定的场景下使用该机器人。附件A涵盖了无需防护装置和保护装置即可使用协作机器人系统的力量范围和疼痛阈值。

 

       安全功能信息对于机器人的安全集成和应用至关重要，因此机器人制造商需要提供这些信息。但是，经常见到声称是“安全协作机器人”，但却没有相关支持材料，也没有解释“安全协作”的含义。

 

       大多数协作机器人通过安全功能来限制伤害。这意味着要符合ISO 13849或IEC 62061的要求。但是，通常很难确定机器人具有哪些安全功能。

 

       机器人制造商应尽努力，尽可能全面地向我们的分销商和客户介绍机器人，在安全认证和安全功能详细信息的披露方面让用户了解的更清楚。机器人已在很多不同领域中应用，这意味着现有的解决方案可能无法涵盖合作伙伴和客户可能设想的所有应用。很多用户开发的机器人应用仍然令人惊讶。