2、进入校准，选择定位器，选择“基础”。

       3、将机器人工具移动到定位器转盘上的标记处，点击“修改位置”记录位置。

       4、将分度器旋转一定角度，再次将焊接机器人工具移动到分度器转盘上的标记处，点击“修改位置”记录。

       5、移动焊接机器人离开定位器，并将其记录为延伸点，完成所有记录后，点击“确定”完成计算。

       6、在手动操作界面，选择工件坐标，创建新的工件坐标系，之后记录的点坐标都在这个坐标系下。

       7、焊接变位机配置回转平台，回转台中具有装置口，操作工人将工件吊装到装配位置，然后将工件缓慢落下，在此过程中不能快速下落，以防工件和回转台发生碰撞，操作人员将工件进行固定操作。

       8、焊接机器人和焊接变位机搭配使用的时候，需要调整好焊枪的运动路径以及焊接变位机的回转角度和转速，调整焊枪和焊接工件的相应位置，协调好焊接机器人和焊接变位机的运动方式， 根据工件要求的焊接角度，将板式手轮调整到所需角度。