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工业机器人常用的码垛机器人夹爪
1、夹爪式机械夹爪：主要用于高速码袋；
2、夹板式机械夹爪：主要适用于箱盒码垛；
3、真空吸取式机械夹爪：主要适用于可吸取的码放物；
4、 混合抓取式机械夹爪：主要适用于可吸取的码放物；
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