机器人机械加工上下料需求重复持续的作业，并要求作业的一致性与精准性，那么机器人上下料的特点是什么
 

      1.高精度定位，快速转移夹取，缩短作业节拍，前进机床功率。
 

      2.机器人作业稳定可靠，有用削减不合格品，前进产品质量 。
 

      3.无疲劳连续作业，下降机床搁置率，扩展工厂产能。
 

      4.高自动化水平，前进单品制造精度，提速批量出产功率。
 

      5.高度柔性，快速活络习气新任务和新产品，缩短交货期。

      方案阐明：
 

      1.此方案选用单轴桁架机器人合作真空吸盘抓取系统结束上下料作业；
 

      2.原料上料选用升上料位滑台进行供料，储料仓可以寄存800pcs产品，保证4h连续出产，并提供2次补料预警；
 

      3.三号板在3台压机间选用滑台转运；
 

      4.限制后的制品、半制品由单轴机器人经过吸盘移栽至压机前方的运送机上，运送机对应方位会有专用工装托盘等候在下料位，合作桁架机器人结束移栽作业；
 

      5.方案中限制后的制品选用定制载具经过运送机转运，运送机为双层结构，底层用于空载具回流；
 

      6.运送线两头各设有一台升降机，用于载具流通；
 

      7.估量载具运用量位9-10具；
 

      8.运送机前设有250mm高人工踏步，可用于人工出产运用，然后削减系统中的升降安排，有用前进系统稳定性及本钱操控。

 

      机器人与机床的紧密结合，不仅是自动化出产水平的前进，更是工厂出产功率改造与竞赛力的前进。
 

      一台机器人可以依据加工工艺需求，对应1台至多台机床的上料、下料作业。在机器人一对多上下料系统中，机器人在不同机床加工作业中，结束坯件及加工件的取放动作，有用前进了机器人的运用功率。与此同时，机器人还可在恶劣环境中连续不间断作业，24小时运转，全面解放工厂产能，缩短交货期，前进市场竞赛力。