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机器人外部行走轴选型前需要确定什么信息
1、所配的机器人及类型（或许配其他工件）？
2、机器人行走轴的有用行程及总长（mm）、组合高度？
3、装置方式（吊挂式/地上装置/侧挂装置）？
4、电控柜的放置方位（是否放在作业台上）？确定作业台尺寸。
5、行走轴方式：全封闭/半封闭/敞开（一般依据环境及行业挑选）。
6、总负载KG，定位精度mm，速度（m/S)。
7、确认装置楼层、地基承载和运用环境。
8、进场空间确认（是否便利装卸车辆收支、便于本体、东西的顺利入场）？
9、是否需要咱们配电机、减速机及有无要求？
10、行走轴本体的色彩要求（需提供色号）？
11、行走轴机械主配件要求（指定需提出）？
12、是否需求含软件电气编程及现场调试？
13、是否需求加其它设备（如安全防护栏、防掉落装置、防腐蚀处理等）？
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